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Biologically Inspired Robot: Biomimetic Whiskers 김대은 독일 뮌헨 막스 플랑크 연구소 2006. 1. 10 301-421, 14:00-15:00 쥐 등의 설치류는 자신의 수염을 능동적으로 움직이며 물체를 인식하는 능력을 갖고 있읍니다. 그 촉각 능력은 많은 생리학자와 신경학자들의 연구 대상이었는데, 수염이 물체의 모양 또는 표면 상태 등을 파악할 수 있는 것으로 알려져 있읍니다. 그 동안 여러가지 센서 기술을 이용하여, 그 수염의 기능을 모델로 하는 인공 수염 로보트를 제작 실험하여 왔읍니다. 그 결과 작은 수염은 texture를 판별하는데 도움을 주고, 긴 수염은 물체의 위치 및 모양을 파악하는 수단으로 추정됩니다. 그것은 실제 설치류의 수염이 어떤 역할을 하는지 이해하는데 도움이 될 것입니다.
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