CogHRI

Cognitive Communication as Moving Target Tracking

Development of a self-improving bidirectional sustainable HRI technology for 95% of successful responses with understanding user’s complex emotion and transactional intent through continuous interactions

  로봇과 사용자간의 지속적인 상호작용을 통하여 사용자의 인지/정서적 요소가 결합된 복합정서 이해 및 교류의도(현재 의도와 연속된 향후 의도 및 의도의 변화)를 점진적으로 파악/학습하고, 이에 대한 대응을 95% 이상 적절하게 할 수 있는 자율 발달 쌍방향 HRI기술을 개발함. 아울러, 이를 효과적으로 이루기 위한 쌍방향 HRI3.0 요소 기술 MESSI(Map, Emotion, Service, System. Intention)의 개발과 이를 통한 HRI기술 확장

   HRI.Intention: 대화(언어)의도 파악 (세부과제 3)
지각-행동 학습 사이클 기반 대화 이해 및 생성 기술. 상대방 의도 파악 결과의 검증 및 지원을 위한 계층적 확률모델 기반 실시간 대화 생성-이해 모델 개발
  (1) 대화 코퍼스 수집 및 기계학습 기반 대화 모델링
  (2) 학습된 대화 모델을 실제 상황에 적용하여 실시간으로 대화를 이해하고 그 모델을 동적으로 개선하는 기술 개발
  (3) 비언어적 교류의도와 복합정서를 이용한 언어적 교류의도 파악 기술 개발
  (4) 비언어적 교류의도 검증을 위한 지원모듈 개발

  교류의도 정확성을 극대화시키고 대화 내용의 정합성, 이해도, 대화 이해 속도를 향상시키기 위한 실시간 대화 이해 및 생성 모델 개발

 

Overall Concept  

 

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Publications

Generating cafeteria conversations with a hypernetwork dialogue model, J.-H. Oh, H.-S. Chun, and B.-T. Zhang, In Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2013), pp. 1424-1435, 2013

Project Title
Duration Dec 2012 – Nov 2017
Funding Korea Evaluation Institute of Industrial Technology
Principal Investigator Prof. Byoung-Tak Zhang (HRI.Intention)
Researchers Ha-Young Jang
Beom-Jin Lee
Jin-Hwa Kim
Chung-Yeon Lee
Kyung-Min Kim
Collaborative Labs 서일홍(한양대- HRI.Map, HRI.Service), 총괄과제책임자
이민호(경북대- HRI.Intention)
권동수(KAIST- HRI.Emotion)
김승종(KIST- HRI.System)

Contact Ha-Young Jang
E-Mail hyjang at bi.snu.ac.kr
Phone +82-2-880-1847
Fax +82-2-875-2240