EOS
Evolution on Silicon
본 과제는 진화 하드웨어의
온라인 적응 학습에 적합한 진화 연산
알고리즘의 개발 및 하드웨어 구현을
목표로 한다. 구체적으로 본 과제에서는 유전자
프로그래밍의 진화 하드웨어 적용에
집중한다. 트리 구조를 이용한 유전자 프로그래밍의
개체 구조는 여러 스테이트의 결합을 통한
복합 임무의 수행에의 적용 가능성을 열어
주고 있다. 본 과제에서는 이러한 유전자
프로그래밍의 특징에 주목하여, 실행 시간중에 복합 임무의 수행을
위한 알고리즘을 스스로 탐색하는 진화
연산 방법을 유전자 프로그래밍에
기반하여 개발하고자 한다. 본 과제에서는 특히 진화
하드웨어에 적합한 진화 연산 방법의
개발을 목표로 한다. 진화 하드웨어는 실행시간동안
하드웨어 회로를 변경할 수 있는 특징을
갖고 있는 하드웨어로, 기존의 범용 프로세서와 주문형
프로세서 (ASIC)의 한계를 극복할 대안으로
부상하고 있는 하드웨어이다. 본 연구에서는 진화 하드웨어에
적합한 진화 알고리즘의 개발을 통하여
온라인 적응 학습을 이용, 주어진 임무를 수행하는 하드웨어
알고리즘을 개발·구현하고자 한다. 
- 재구성 하드웨어에
적합한 유전자 표현형의 개발
- 온라인 적응 학습 능력을
갖는 하드웨어 설계 방법 개발
- 로보틱스에 있어서
재구성 하드웨어의 응용
- 재구성 하드웨어의
새로운 응용 분야 탐색
| 최종연구목표 |
온라인
적응 학습 가능한진화 하드웨어를
위한 진화 연산 방식 개발
|
제1차년도
연구목표 |
하드웨어
구조의 유전자형 표현 및 기술 방법
개발
|
제2차년도
연구목표 |
진화하드웨어에
적합한 온라인 학습 전략 연구·구현
|
Publications
- Bayesian
Methods for Efficient Genetic Programming,
Byoung-Tak Zhang, Genetic Programming
and Evolvable Machines, vol. 1, no.
3, 2000. (to appear).
- Comparison of Selection Methods for Evolutionary Optimization,
Byoung-Tak Zhang, and Jung-Jib Kim, Evolutionary Optimization, (to appear).
- Genetic
Programming of Process Decomposition
Strategies for Evolvable Hardware,
Ho-Sik.Seok, Kwang-Ju Lee, Byoung-Tak
Zhang, Dong-Wook Lee, Kwee-Bo Lee,The
Second NASA/DoD Workshop on Evolvable
Hardware, Silicon Valley, USA, 2000.
(Submitted).
- Behavior
Evolution of Autonomous Mobile Robot
using Genetic Programming based on
Evolvable Hardware, Dong-Wook Lee,
Ho-Byung Chun, Ho-Sik Seok, Kwang-Ju Lee,
Byoung-Tak Zhang, Kwee-Bo Sim, IEEE
International Conference on Systems, Man,
and Cybernetics, Nashville,
USA, 2000.(Submitted).
- An
On-Line Learning Method for
Object-Locating Robots using Genetic
Programming on Evolvable Hardware,
Ho-Sik Seok, Kwang-Ju Lee, Je-Gun Joung,
Byoung-Tak Zhang, Int. Sym. on
Artificial Life and Robotics 2000
Oita, Japan, pp.321-324, 2000.
- A Probabilistic Model for Co-evolutionary Emergence of Collective Intelligence,
Byoung-Tak Zhang, , 1999. (submitted).
- 온라인 적응
학습을 위한 유전자
프로그래밍의 진화 하드웨어
구현,석호식, 이광주, 장병탁, 한국 정보 과학회 2000년 춘계 학술 발표
대회.
- 다수 유전자
프로그램의 최적 결합을 위한
확률적 탐색 방법, 정제균, 장병탁, 한국 정보 과학회 2000년 춘계 학술 발표
대회.
- 유전자
프로그램의 진화를 이용한
자율이동로봇의 행동학습, 이광주, 장병탁, 한국 정보 과학회 2000년 춘계 학술 발표
대회.
- 유전자
프로그래밍 기반의 하드웨어
진화 기법, 석호식, 이강, 장병탁, 대한전자 공학회 1999년 하계 학술 대회,
pp.452-455, 1999.
- 진화
하드웨어상에서 유전자
프로그래밍에 의한 온라인
학습, 석호식, 이광주, 이강, 장병탁, 한국 정보 과학회 1999년 추계 학술 발표회,
pp.3-5, 1999, 우수논문상 수상.
- 진화 신경트리의
결합에 의한 시계열 예측,정제균, 장병탁,한국 정보 과학회 1999년 추계 학술 발표회,
pp.342-344, 1999.
- 진화
하드웨어상에서 온라인 학습을
위한 유전자 프로그래밍의 진화, 석호식, 이광주, 장병탁, 인공지능, 신경망 및 퍼지시스템
1999년 종합 학술대회,
pp.9-12, 1999.
- 능동적인 데이터
선택에 의한 Commitee
Machine의
진화적 학습, 정제균, 조동연, 장병탁. 인공지능, 신경망 및 퍼지시스템
1999년 종합 학술대회,
pp.23-26, 1999.
- Efficient Model Induction by a Bayesian Evolutionary Algorithm with Incremental Data Inheritance,
Byoung-Tak Zhang, and Je-Gun Joung, IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 1998, (submitted).
- 로봇 경로 탐색
문제 해결을 위한 함수 단계의
진화 하드웨어를 이용한
온라인 모델 기반 진화,신수용, 장병탁,한국 전기 학회 1998년 컴퓨터 및
인공지능 워크샵.
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심화 해설
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